I de tidlige 1990'ere realiserede den nye automatiske mineteknologi udviklet af Canadas Inco International Nickel Company fjernbetjening af underjordiske skrabere og udførte en omfattende simuleringsanalyse af belastningstid, losningstid og effektiv belastning. GPRS -datatransmissionen elektronisk skala produceret af Finlands Tamtron kan realisere den samtidige styring af flere maskiner. Kina byggede det første intelligente minesystem med intellektuelle ejendomsrettigheder i Fankou Lead-Zinc Mine, og realiserede funktioner såsom fastpunktslosning og autonom vejning. Hovedfunktionen af det automatiske vejningssystem er at måle den effektive belastning af spanden, efter at skraberen er indlæst, og juster malmenes tilstand i spanden for at forhindre, at malmen falder under transport.
Hydraulisk teknologi
Det styringshydrauliske hydrauliske system af det dobbeltpumpe-sammenløbshydrauliske system og det dobbeltpumpsopdelte hydrauliske system er integreret, og en pumpe bruges til at levere olie til de to systemer eller to pumper, men den arbejdende pumpe bruger en lille strømning af hydraulisk pumpe . Mens man opfylder kravene i styring af hydraulisk system, reduceres forskydningen af arbejdspumpen. Når styresystemet ikke fungerer, er den overskydende strøm af styringshydraulisk system fusioneret i det arbejdshydrauliske system, hvilket reducerer strømtabet og tryktab, øger effektiviteten og reducerer energiforbruget
